Mamy przyjemność przedstawić nową aplikację PLANTATOR. Aplikacja ta składa się z dwóch modułów: na kolektor danych ARGOX PT-20 do gromadzenia danych z terenu oraz pod system operacyjny Windows do obróbki i prezentacji danych (chwilowo w trakcie realizacji). Aplikacja PLANTATOR jest przeznaczona dla szerokiego kręgu producentów jagód, owoców, warzyw i wielu innych. Szczegółowy opis aplikacji PLANTATOR mozna znaleźć w menu Produkty.

Opis szczegółowy

1. Utworzyć katalog na bibliotekę Qt: c:\Qt
2. Pobrać MinGW w wersji 4.4.0 z lokalizacji: MinGW 4.4.0
   Rozpakować plik MinGW-gcc440_1.zip w katalogu instalcyjnym biblioteki Qt, czyli c:\Qt\mingw
3. Pobrać bibliotekę Qt z lokalizacji: Qt libraries 4.7.4 for Windows (minGW 4.4, 328 MB)
4. Uruchomić instalator biblioteki Qt, czyli plik qt-win-opensource-4.7.4-mingw.exe

Pojawi się okienko dekompresji a następnie instalatora jak poniżej:



Wciśnij przycisk „Next”. Pojawi się okienko z informacją o wersji open source.


Wciśnij przycisk „Next”. Pojawi się okienko z postanowieniami licencyjnymi. Zapoznaj się z licencją i jeśli zgadzasz się z z tymi postanowieniami, wówczas zaznacz akceptację jak w poniższym okienku


Wciśnij przycisk „Next”. Pojawi się okienko z wyborem komponentów do instalacji. Nic nie zmieniaj. Pozwól instalatorowi zainstalować kmponenty domyślne.


Wciśnij przycisk „Next”. Pojawi się okienko z wyborem ścieżki instalacyjnej. Jako katalog instalacyjny ustaw C:\Qt\4.7.4


Wciśnij przycisk „Next”. Pojawi się okienko z wyborem lokalizacji w Menu Start systemu Windows.


Wciśnij przycisk „Next”. Pojawi się okienko w którym należy wskazać lokalizację MinGW. W naszej instalacji katalogiem instalacyjnym jest c:\Qt\MinGW. Poniżej przedstawiono okienko z poprawnie ustawioną ścieżką do MinGW.


Wciśnij przycisk „Install” by rozpocząć proces instalacji plików biblioteki Qt


Jeśli instalacja zakończyła się powodzeniem, wówczas pojawi się okienko jak poniżej


Jeśli nie chcesz przejść do przykładów aplikacji napisanych przy użyciu biblioteki Qt oraz przeglądać dokumentacji, wówczas odznacz opcje wyboru


Wciśnij przycisk „Finish”, by zakończyć process instalacji biblioteki Qt.

Teraz należy zająć się instalacją QtCreator’a. W tym celu należy:

5. Pobrać QtCreator z lokalizacji: Qt Creator 2.3.0 for Windows (54 MB)
6. Uruchomić instalator aplikacji QtCreator, czyli plik qt-creator-win-opensource-2.3.0.exe.

Pojawi się okienko dekompresji a następnie instalatora jak poniżej:



Wciśnij przycisk „Next”. Pojawi się okienko z postanowieniami licencyjnymi. Zapoznaj się z licencją i jeśli zgadzasz się z z tymi postanowieniami, wówczas zaznacz akceptację jak w poniższym okienku


Wciśnij przycisk „Next”. Pojawi się okienko z informacjami na temat integracji debuggera.


Wciśnij przycisk „Next”. Pojawi się okienko z wyborem komponentów do instalacji. Odznacz MinGW, gdyż ten komponent został zainstalowany wcześniej. Pozwól instalatorowi zainstalować pozostałe komponenty domyślnie.


Wciśnij przycisk „Next”. Pojawi się okienko w którym należy wskazać lokalizację instalacji QtCreator. Można pozostawić lokalizację domyślną.


Wciśnij przycisk „Next”. Pojawi się okienko z wyborem lokalizacji w Menu Start systemu Windows.


Wciśnij przycisk „Install” by rozpocząć proces instalacji aplikacji QtCreator


Jeśli instalacja zakończyła się powodzeniem, wówczas pojawi się okienko jak poniżej.


Jeśli nie chcesz uruchomić zainstalowanej aplikacji QtCreator, wówczas odznacz pole wyboru.


7. Dopisać do zmiennej środowiskowej PATH ścieżkę do katalogu z MinGW. Dla naszej instalacji będzie to: c:\Qt\MinGW\bin
8. Skonfigurować QtCreator.

W tym celu należy uruchomić zainstalowaną aplikację QtCreator i przejść do opcji. W tym celu należy rozwinąć menu Narzędzia->Opcje…->Qt4. Wpierw należy wskazać lokalizację biblioteki Qt. W tym celu należy wcisnąć przycisk „Dodaj” i w otwartym okienku wskazać plik qmake.exe zlokalizowany w katalogu instalacyjnym biblioteki Qt: c:\qt\4.7.4\bin\qmake.exe. W polu „Nazwa wersji” można wpisać np.: „Qt 4.7.4″. Następnie należy rozwinąć „Szczegóły” i wciskając aktywne przyciski „Zbuduj”, zbudować asystentów debuggera. Poniżej pokazano okienko opcji z poprawnie wypełnionymi wartościami.


Wciśnij przycisk „OK” by zatwierdzić zmiany.

Dodatkowo uzupełniłem opis linkowania statycznego biblioteki Qt o zastąpienie przełącznika -exceptions w -no-exceptions. U mnie nigdy błąd nie wystąpił. Były jednak głosy, iż na niektórych komputerach jest problem bez tego przełącznika. Objawiało się to tym, iż po uruchomieniu aplikacji stale był potrzebny plik mingw10.dll. Działo się tak, gdyż bez przełącznika -no-excetions kompilator wykładał się i biblioteka Qt była skompilowana statycznie tylko fragmentarycznie. Dla porządku zmodyfikowałem przełączniki. Z poprawionym opisem linkowania statycznego, można zapoznać się klikając w linka Linkowanie statyczne – Qt SDK dla Windows

• Python wersja 2.7 dla:
  Windows 32: Python 2.7 32 bit
  Windows 64: Python 2.7 64 bit
• Eclipse’a Helios wersja 3.6 dla:
  Windows 32: Eclipse Classic 3.6.0 32 bit [170 MB]
  Windows 64: Eclipse Classic 3.6.0 64 bit [170 MB]

Po pobraniu Python’a, należy go zainstalować. Dobrze jest zrobić sobie wpis ścieżki instalacyjnej do Pythona w zmiennej środowiskowej PATH. Po instalacji Python’a należy zainstalować Eclipse’a. Rozpakuj plik z Eclipse’m w jakimś katalogu, np.: c:\eclipse. Uruchamiamy Eclipse’a z katalogu instalacyjnego. Jeśli jest to pierwsze uruchomienie Eclipse’a, to pojawi się okienko wyboru katalogu na projekty. Poniżej wygląd tego okienka z przykładową lokalizacją katalogu projektowego:

Eclipse - Wybór katalogu projektowego

Teraz należy zainstalować wtyczkę Pydev, czyli Python IDE dla Eclipse’a. Na początku wspominałem, iż chcę sknfigurować Eclipse z Python’em do Django, stąd należy pobrać wersję 2.x Python’a. Na dzień dzisiejszy to wersja 2.7. Wersja 3.x nie będzie działać z Django. Wtyczkę Pydev zainstalujemy wykorzystując instalator Eclipse’a. Wybieramy z menu Eclipse’a opcję: „Help -> Install New Software…”. Poniżej przedstawiam odpowiednie okienko Eclipse’a:

Eclipse - Instalator wtyczek

Teraz należy kliknąć w przycisk „Add…” by wprowadzić adres spod którego instalator poberze wtyczkę. Dla Pydev to adres: http://pydev.org/updates. Poniżej przedstawiam okienko wprowadzania adresu wtyczki:

Eclipse - Dodawanie adresu

Po zatwierdzeniu adresu przyciskiem „OK”, wracamy do okna „Available Software”. Zaznaczamy Pydev jak na poniższej ilustracji i wciskamy przycisk „Next >”. Poniżej ilustracja poprawnie wypełnionego okna instalatora wtyczki Pydev.

Eclipse - Instalator dla wtyczki Pydev

W kolejnym oknie „Install Details” jak poniżej zaznaczamy opcję „Pydev for Eclipse” i wciskamy przycisk „Next >”.

Eclipse - Wybór detali instalatora

Zaakceptuj postanowienia licencyjne zaznaczając opcję: „I accept the terms of the license agreement” i wcisnij przycisk „Finish”. Poniżej przedstawian okno licencyjne.

Eclipse - Akceptacja licencji Pydev

Powinna wystartować instalacja. Poniżej przedstawiam okno instalatora.

Eclipse - Instalacja Pydev

W czasie instalacji pojawia sie okno z potrzebą akceptacji certyfikatu. Zaznaczamy certyfikat: „Aptana Pydev; Pydev; Aptana” a następnie wciskamy przycisk „OK”. Poniżej opisywane okienko.

Eclipse - Akceptacja certyfikatu Pydev

Po akceptacji instaltor wtyczki Pydev rusza dalej. Po zakończeniu procesu instalacyjnego, instalator wtyczki prosi o restart Eclipse’a. Poniżej przedstawiam to okno.

Eclipse - Restart Eclipse'a

Wybieramy opcję „Restart Now”. Eclipse zamyka się a następnie uruchamia ponownie. Teraz można skonfigurować Pydev IDE dla Eclipse’a. W tym celu wpierw należy zmienić perspektywę z domyślnej „Java” na „Pydev”. W tym celu kliknij w ikonę perspektywy – to w prawym górnym narożniku ikona w formie okna z żółtym plusem. Otworzy się menu, w którym wybierz element „Other…”. Pojawi się okno jak poniżej. Wybierz z listy Pydev i wciśnij przycisk OK.

Eclipse - Wybór perspektywy

W perspektywie Pydev, interfejs Eclipse wygląda jak poniżej:

Eclipse - perspektywa Pydev

Teraz pozostało już tylko skonfigurować Pydev IDE dla Eclipse. W tym celu, należy otworzyć okinko „Preferences”. Okienko to pojawia się po wybraniu następującego element menu: Window -> Preferences. W oknie preferencji, należy wybrać z drzewa opcji: Pydev -> Interpreter – Python. Otworzy się okno „Preferences”. Jeśli po instalacji Python’a 2.7 zrobiono wpis w zmiennej środowiskowej PATH (ścieżka instalacyjna do Python’a) to wystarczy wcisnąć przycisk „Auto Config”. Eclipse wykryje i ustawi parametry znalezionej wersji Python’a. Jeśli brak wpisu w zmiennej środowiskowej PATH to nalezy wcisnąć przycisk „New…”. Pokaże się okienko wyboru wersji interpretera Python’a. Poniżej pokazano to okienko z przykładowymi wartościami.

Eclipse - Wybór wersji interpretera Python'a

Wciśnij przycisk „OK” a powrócisz do okna „Preferences”. Zanim to jednak nastąpi, pojawi się jeszcze jedno okienko którego parametry należy pozostawić bez zmian. W oknie „Selection Needed” wciśnij przycisk „OK” a powrócisz do okna „Preferences”. Widoki okien „Selected Needed” oraz „Preferences” zamieszczono poniżej.

Eclipse - Wybór komponentów Python'a

Eclipse - Interpreter Python'a

Wciśnij przycisk „Apply” a następnie „OK”. Eclipse skonfigurowany do pracy z Python’em.

Od kilku dni jestem posiadaczem urządzenia GPS lark FreeBird 35.7. GPS otrzymałem jako bonus od TPSA za przedłużenie umowy na użytkowanie neostrady. GPS posiada wbudowany system nawigacyjny MapaMap, jednak nigdy nie podobał mi się ten system. Uważam, iż AutoMapa jest najlepszym systemem nawigacyjnym na obszar Polski. Nie posiadam licencji na obszar Europy, więc nie wypowiadam się na ten temat.

Do tej pory korzystałem z GPS w telefonie SAMSUNG SGH-I900. Niestety GPS w tym telefonie niesamowicie długo startuje. Byłem więc bardzo ciekawy jak zachowa się nowy nabytek. Wpierw spojrzałem do internetu na opinie o nowym GPS oraz jego współpracy z AutoMapa. I tu pierwszy zgrzyt. AutoMapa przestała wspierać GPS lark. Postanowiłem jednak sprawdzić co to oznacza. Pobrałem więc najnowszą wersję AutoMapa w wersji 6.5.0 wydanie mapy 1006. Byłem trochę zawiedziony polityką firmy i wręcz byłem zdecydowany żądać od AutoMapa zwrotu pieniędzy za licencję w przypadku nie działania programu na moim nowym GPS.

Wyjąłem kartę pamięci z telefonu komórkowego (do tej karty mam przypisaną licencję AutoMapa). Włożyłem ją do nowego GPS, połączyłem urządzenie z komputerem kabelkiem USB dodanym do zestawu i uruchomiłem program instalacyjny AytoMapa. Instalacja przebiegła pomyślnie, jednak uruchomienie nawigacji spowodowało błąd typu: „Internal Application Error”. Myślę sobie: no pięknie, czeka mnie przeprawa z firmą o zwrot pieniędzy za system nawigacji. Myślę co robić ? Nie należę do informatyków poddających się szybko. Czasami walczę bardzo długo z różnymi problemami, uważając iż wszystko można zrobić na komputerze. Takim jestem informatykiem i programistą. Czasami po prostu trzeba trochę czasu by ogarnąć nowy temat. Zdeinstalowałem posiadaną wersję AutoMapa z karty pamięci. Uruchomiłem ponownie instalator AutoMapa. Doszedłem do ekranu, w którym trzeba podać typ GPS. Oczywiście brak urządzenia lark. Przejrzałem listę dostępnych urządzeń GPS. Co wybrać ? Na chybił trafił wybrałem urządzenie Manta. Instalator ruszył. Trochę trwała instalacja AutoMapa. Cóż takie uroki wolnych kart SD. Pragnę zaznaczyć, iż włożenie szybkiej karty nic nie zmieni bo GPS nie wykorzysta udostępniongo transferu karty. No wreszcie po wypiciu kawy nowy system nawigacyjny zainstalowany na karcie. Z drżeniem rąk podmieniłem ścieżkę do AutoMapa na urządzeniu GPS i uruchomiłem nawigację. Ku memu zdziwieniu AutoMapa wystartowała bez błędów. Kolejne zaskoczenie to czas włączenia się GPS. Pierwsze uruchomienie w danej lokalizacji trwało około 10 sekund. Dla porównania podam czas pierwszego uruchomienia GPS SAMSUNG SGH-I900. Ten czas to około 20 minut. Pozostawiam ten fakt bez komentarza.

Minęły kolejne dni, więc postanowiłem przetestować nowy GPS z najnowszą AutoMapa na trasie o długości około 150 km. Była to dla mnie znana trasa, ale to tym lepiej gdyż mogłem kontrolować co pokazuje system nawigacyjny. System nawigacyjny nie zawiesił się ani razu. To duży plus, gdyż czasami przejeżdżałem gęstym lasem. SAMSUNG gubił wtedy zasięg. Muszę zaznaczyć, iż naładowałem akumulatorek lark’a w domu. W pełni naładowany GPS podłączyła moja znajoma ładowarką samochodową (znajdującą się w zestawie) do gniazda zapalniczki. Po około 120 km zauważyłem komunikat na wyświetlaczu GPS o prawie wyładowanym akumulatorku urządzenia. Myślę co jest nie tak. Przecież GPS jest podłączony do gniazda zapalniczki w samochodzie. Po kolejnych 10 km GPS wyłączył się z braku zasilania. To już mnie zaniepokoiło. GPS uszkodzony od nowości ? Po dojechaniu na miejsce przyjrzałem się urządzeniu. Co odkryłem ? Patrząc na wyświetlacz GPS, gniazdo zasilające znajduje się z prawej strony urządzenia a gniazdo słuchawkowe z lewej. Co zrobiła moja znajoma ? Podłączyła ładowarkę do gniazda słuchawkowego. Zwróćcie uwagę na to, iż średnica gniazda zasilającego jest taka sama jak słuchawkowego. Poza tą wpadką wszystko działa jak należy.

• TEMPLATE = app
  boost=c:/Boost
  boost_include=$$boost/include/boost-1_43
  boost_libs = $$boost/lib/libboost_filesystem-mgw34-mt-s-1_43.a \
  $$boost/lib/libboost_date_time-mgw34-mt-s-1_43.a \
  $$boost/lib/libboost_system-mgw34-mt-s-1_43.a \
  $$boost/lib/libboost_thread-mgw34-mt-s-1_43.a

  W tej sekcji oczywiście podajesz biblioteki z których korzystasz

• INCLUDEPATH += . \
  $$boost_include
• LIBS += $$boost_libs

• Pobierz aktualną bibliotekę Boost C++ w wersji 1.43.0 [download]
• Pobierz aktualną aplikację służącą do konfiguracji oraz instalacji biblioteki Boost C++ Boost Jam w wersji 3.1.18 [download]
• Wypakuj zawartość pobranego pliku boost-jam-3.1.18.zip do dowolnej lokalizacji na dysku HDD. Jeśli wypakowano zawartość archiwum do lokalizacji: d:\bjam, to wówczas do zmiennej środowiskowej PATH dodaj następujący wpis:
  d:\bjam
• Wypakuj źródła boost_1_43_0.zip pobranej biblioteki Boost C++ do lokalizacji np: c:\boost_1_43_0
• Uruchom command line systemu windows ( cmd ) w menu START i przejdź do katalogu c:\boost_1_43_0 wydając komendę
  cd c:\boost_1_43_0
• Gdy jesteś w katalogu c:\boost_1_43_0, wpisz polecenie jak poniżej
  bjam –toolset=gcc threading=multi runtime-link=static link=static debug release install

  Wciśnij klawisz ENTER. Biblioteka Boost C++ znajdzie się standardowo w katalogu C:\Boost

• Ustaw zmienną środowiskową BOOST_ROOT na wartość jak poniżej
  c:\Boost

Jeśli kompilacja biblioteki Boost C++ zakończyła się sukcesem, to pozostaje już tylko wpisać w pliku projektowym pro w Qt Creator odpowiednie wpisy. Przejdź do sekcji Dołączanie biblioteki Boost C++ do Qt Creator oraz Eclipse jeśli nie wiesz jak zmodyfikować plik projektowy pro, by biblioteka Boost C++ była widoczna w projekcie oraz by wpisując dyrektywę #include Qt Creator podpowiadał odpowiednie pliki nagłówkowe.

• Odczyt ze zmiennej środowiskowej PATH
• Odczyt z zainstalowanych wersji bibliotek Qt programem instalacyjnym

Przy założeniu, iż zainstalowano wersję biblioteki Qt SDK for Windows (293 MB) w wersji 4.6.2 oraz 4.6.3 w lokalizacji domyślnej, czyli: c:\Qt\2010.02.1, c:\Qt\2010.04 oraz z linkowaniu tej biblioteki statycznie [Linkowanie statyczne – Qt SDK for Windows] w lokalizacji: c:\Qt\static i wpisaniu do zmiennej środowiskowej PATH ścieżki: c:\Qt\static\mingw\bin;c:\Qt\static\qt\bin [Konfiguracja Qt4], otrzymamy wpisy w Qt Creator w wersji 2.0.0 jak na poniższym screen’ie:

Komunikat ten informuje, iż brak odpowiednich uprawnień w systemie (pewno WinVista). Zaraz zaoponujesz, ze przecież jesteś zalogowany na koncie administracyjnym, ale to i tak trochę mało dla systemu operacyjnego WinVista. Możesz naprawić tę systuację na dwa sposoby:

• Ustaw na stałe w skrócie do Qt Creator’a opcję „Uruchom jako administrator”
  Kliknij prawym przyciskiem myszki w skrót do Qt Creator’a na pulpicie i z otwartego menu kontekstowego wybierz opcję właściwości. Następnie wciśnij przycisk Zaawansowane… . Wybierz opcję Uruchom jako administrator. Wciśnij przycisk OK. Wciśnij przycisk OK. Wciśnij przycisk Kontynuuj. Wciśnij przycisk Kontynuuj. Następnie uruchom Qt Creator’a z ikony o zmodyfikowanych właściwościach. Uruchom debugger i debuguj. Jest po sprawie aplikacja startuje w trybie debugger’a.
• Uruchom Qt Creator’a z opcją „Uruchom jako administrator”
  Kliknij prawym przyciskiem myszki w skrót do Qt Creator’a na pulpicie i z otwartego menu kontekstowego wybierz opcję Uruchom jako administrator.Uruchom debugger i debuguj. Jest po sprawie aplikacja wystartowała w trybie debugger’a.

• Pobierz bibliotekę Qt4 z następującej lokalizacji: Qt SDK for Windows. Na dzień dzisiejszy jest to biblioteka w wersji 4.7.0.
• Uruchom pobrany plik qt-sdk-win-opensource-2010.05.exe i zainstaluj bibliotekę w lokalizacji domyślnej. Jeśli nie zmieniono lokalizacji domyślnej to będzie to katalog: c:\Qt\2010.05
• Wykonaj kopię katalogu c:\Qt\2010.05 do katalogu c:\Qt\static. Instalacja biblioteki Qt4 zabiera trochę czasu, więc czasami przyda się oryginał biblioteki, gdy przykładowo wyłoży się kompilacja
• Przejdź do katalogu: c:\Qt\static\mingw\bin i skopiuj plik mingw32-make.exe do tego samego katalogu, lecz o nazwie make.exe. Zabieg ten uprości później wpisywanie komendy kompilacji w oknie cmd Windows. Zamiast komendy mingw32-make.exe wpiszesz make.exe, co jest przyjemniejsze w użyciu.
• Teraz trzeba usunąć linkowanie dynamiczne pliku mingwm10.dll. W tym celu należy przejść do katalogu:
  c:\Qt\static\qt\mkspecs\win32-g++ i otworzyć plik qmake.conf do edycji. Znajdź frazę QMAKE_LFLAGS i dopisz switch -static. Poniżej przedstawiono linię z frazą QMAKE_LFLAGS po zmianie:

  QMAKE_LFLAGS = -static -enable-stdcall-fixup -Wl,-enable-auto-import -Wl,-enable-runtime-pseudo-reloc

  Następnie wyszukaj w tym pliku wszystkie wystąpienia switch’a -mthreads i usuń wszystkie. Zapisz plik qmake.conf.

• Otwórz konsolę Windows ( cmd ) i przejdź do katalogu: c:\Qt\static\qt, wpisując polecenie:
  cd c:\Qt\static\qt
• Wpisz poniższe polecenie by skonfigurować bibliotekę Qt4 do kompilacji:
  configure -static -opensource -debug-and-release -exceptions -stl -qt-zlib -qt-gif -qt-libpng -qt-libjpeg -no-phonon -no-phonon-backend -no-qt3support -nomake examples -nomake demos

  Normalnie powyższe przełączniki są poprawne i kompilacja przebiega bez błędów. Czasami jednak kompilator wykłada się i po skompilowaniu projektu w Qt, nadal wymagany jest plik mingwm10.dll. Nie masz wtedy w pełni skompilowanej biblioteki statycznie. W takim przypadku bezpieczniej jest zastąpić przełącznik -exceptions na -no-exceptions. Poniżej linia z wprowadzoną modyfikacją:

  configure -static -opensource -debug-and-release -no-exceptions -stl -qt-zlib -qt-gif -qt-libpng -qt-libjpeg -no-phonon -no-phonon-backend -no-qt3support -nomake examples -nomake demos

• Po zakończeniu kroku powyższego zamknij okno konsoli Windows ( cmd ) i otwórz je ponownie. Zaoszczędzisz w ten sposób frustracji, gdy kompilacja zakończy się niepowodzeniem. Przejdź ponownie do katalogu c:\Qt\static\qt
• Rozpocznij kompilację wpisując następujące polecenie:
  make sub-src
• Niestety kompilacja trwa długo

Jeśli kompilacja zakończyła się powodzeniem, to posiadasz wersję statyczną biblioteki Qt4 w wersji debug oraz release. Teraz wystarczy już tylko podpiąć bibliotekę statyczną Qt4 do QtCreator’a lub Eclipse’a.